Enabling Safe Wireless Harbor Automation via 5G URLLC. - Heli Kokkoniemi-Tarkkanen; Seppo Horsmanheimo; Artjom Grudnitsky; Martti Moisio; Zexian Li; Mikko A. Uusitalo; Dragan Samardzija; Teemu Härkönen; Pekka Yli-Paunu (5G World Forum, 2019)

Ultra-Reliable and Low-Latency 5G Systems for Port Automation. - Mikko A. Uusitalo; Harish Viswanathan; Heli Kokkoniemi-Tarkkanen; Artjom Grudnitsky; Martti Moisio; Teemu Härkönen; Pekka Yli-Paunu; Seppo Horsmanheimo; Dragan Samardzija (IEEE Commun. Mag., 2021)