Ein System für Entwurf, Implementierung und Echtzeitsimulation von Prozeßführungs-Software. - Peter Kohlhepp (Fachtagung Prozessrechner, 1981)

Performance Analysis of a Distributed Real-Time System. - Milena Didic; Peter Kohlhepp; Reinhold Oberle (RTSS, 1982)

Design Considerations for a Distributed Real-Time Unclear Reactor Safety System. - Milena Didic; Peter Kohlhepp; Reinhold Oberle (Comput. Syst. Sci. Eng., 1986)

Integrierte Simulation verteilter Echtzeitsysteme. - Peter Kohlhepp (ASIM, 1990)

Betriebssystem-integrierte experimentelle Leistungsbewertung verteilter Echtzeitsysteme. - Peter Kohlhepp (1990)

Automatisierungs- und Steuerungskonzept für ein hochflexibles Handhabungssystem zum Gußputzen. - M. Lawo; H. Droll; A. Görbell; K.-H. Häfele; H. Haffner; Jörg Isele; Peter Kohlhepp (Prozeßrechnersysteme, 1991)

Parallele Entfernungsbildsegmentierung auf Transputern durch Teilen und Verschmelzen. - Peter Kohlhepp (Transputer-Anwender-Treffen, 1993)

Reconstruction and Recognition of Boundary Representations from Range Images in SOMBRERO. - Peter Kohlhepp (ICIP (1), 1994)

Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken. - J. Hansemann; Peter Kohlhepp; H. Haffner (AMS, 1996)

Intrinsic line features and contour metric for locating 3-D objects in sparse, segmented range images. - Peter Kohlhepp; Daniel Fischer 002; Ekkehard Hoffmann (Image Vis. Comput., 1999)

An evolutionary algorithm for the registration of 3-d surface representations. - Daniel Fischer 002; Peter Kohlhepp; Frank Bulling (Pattern Recognit., 1999)

Towards Reliable Fusion of Segmented Surface Descriptions. - Daniel Fischer 002; Peter Kohlhepp (CVPR, 2000)

3D Geometry Reconstruction from Multiple Segmented Surface Descriptions Using Neuro-Fuzzy Similarity Measures. - Daniel Fischer 002; Peter Kohlhepp (J. Intell. Robotic Syst., 2000)

3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten. - Peter Kohlhepp; Daniel Fischer 002 (AMS, 2001)

Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter. - Peter Kohlhepp; Marcus Walther 002; Peter Steinhaus (AMS, 2003)

Sequential 3D-SLAM for mobile action planning. - Peter Kohlhepp; Paola Pozzo; Marcus Walther 002; Rüdiger Dillmann (IROS, 2004)

Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM. - Peter Kohlhepp; Marcus Walther 002 (AMS, 2005)

Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor Environments. - Peter Kohlhepp; Georg Bretthauer; Marcus Walther 002; Rüdiger Dillmann (IROS, 2006)

The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). - Peter Kohlhepp; Marcus Strand; Georg Bretthauer; Rüdiger Dillmann (Autom., 2007)

The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). - Peter Kohlhepp; Marcus Strand; Georg Bretthauer; Rüdiger Dillmann (Autom., 2007)

Geo-referenced Imaging and Co-Simulation for Continuous Monitoring of Built Environment. - Peter Kohlhepp; Jens Buchgeister (EnviroInfo, 2014)