Modellieren und Simulieren mit dem Blockorientierten Interaktiven Simulationssystem BORIS. - Wilhelm K. Hackmann; Peter Theobald (GI Jahrestagung, 1980)

Design, calibration and validation of a novel surface imaging tool for medical endoscopic applications. - Paul King; Janusz Kulon; Peter Plassmann; Steve Wilcox; Peter Theobald; Michael Jones (I2MTC, 2015)