Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge (Two Approaches for the Projection onto 2d-Curves for the Path Control of Autonomous Cars). - Philip Irle; Lutz Gröll; Moritz Werling (Autom., 2009)

An observer-based approach for the projection onto a 2d-curve under movement. - Lutz Gröll; Philip Irle (Robotics Auton. Syst., 2011)

Analyse und Entwurf von Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern - Philip Irle (2016)