New insights into derivative estimation via least squares approximation - theory and application. - Philipp Mai; Claus Hillermeier (ACC, 2008)

Least-Squares-basierte Ableitungsschätzung: Theorie und Einstellregeln für den praktischen Einsatz (Least Squares based Derivative Estimation: Theory and Tuning Rules for the Practical Application). - Philipp Mai; Claus Hillermeier (Autom., 2008)

Fehlertolerante Regelung nichtlinearer Systeme - Methoden der Fehleridentifikation, Fehlerakkommodierung und Trajektorienanpassung. - Philipp Mai (Autom., 2009)

Fault tolerant tracking control for nonlinear systems based on derivative estimation. - Philipp Mai; Claus Hillermeier (ACC, 2010)

Fehlertolerante Regelung bei aktuatorähnlichen Fehlern mittels Ableitungsschätzung (Fault Tolerant Control in the case of Actuator Type of Faults based on Derivative Estimation). - Philipp Mai; Claus Hillermeier (Autom., 2010)