Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger. - Moritz Werling; Michael Heidingsfeld; Philipp Reinisch; Lutz Gröll (Autom., 2014)

Reversing the General One-Trailer System: Asymptotic Curvature Stabilization and Path Tracking. - Moritz Werling; Philipp Reinisch; Michael Heidingsfeld; Klaus Gresser (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2014)