Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken. - Dieter Zöbel; Philipp Wojke; Dennis Reif (AMS, 2003)

Maneuver-based assistance for backing up articulated vehicles. - Elisabeth Balcerak; Jacek Schikora; Philipp Wojke; Dieter Zöbel (RAM, 2004)

Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen. - Philipp Wojke (AMS, 2007)