Analyse du besoin en assistance robotique dans la chirurgie de l'oreille. - Guillaume Michel; Damien Chablat; Philippe Bordure; Felix Péchereau; Pierre Schegg (CoRR, 2019)

Automated Planning for Robotic Guidewire Navigation in the Coronary Arteries. - Pierre Schegg; Jérémie Dequidt; Eulalie Coevoet; Edouard Leurent; Rémi Sabatier; Philippe Preux; Christian Duriez (RoboSoft, 2022)

Autonomous Catheter and Guidewire Navigation for Robotic Percutaneous Coronary Intervention. (Navigation Autonome de Guides et Cathéters pour uneopération en Cardiologie Interventionnelle Robotisée). - Pierre Schegg (2022)