Compliant Multi-hinge Microgripper for Biomanipulation: Microbeads Grasping Feasibility Study. - Alessio Buzzin; Andrea Veroli; Federica Vurchio; Pietro Ursi; Andrea Scorza; Salvatore Andrea Sciuto; Giampiero de Cesare; Nicola Pio Belfiore (AISEM, 2022)