Improved GQ-CNN: Deep Learning Model for Planning Robust Grasps. - Maciej Jaskowski; Jakub Swiatkowski; Michal Zajac 005; Maciej Klimek; Jarek Potiuk; Piotr Rybicki; Piotr Polatowski; Przemyslaw Walczyk; Kacper Nowicki; Marek Cygan (CoRR, 2018)