2D Microgravity Test-Bed for the Validation of Space Robot Control Algorithms. - Jakub Oles; Jakub Kindracki; Tomasz Rybus; Lukasz Mezyk; Przemyslaw Paszkiewicz; Radoslaw Moczydlowski; Tomasz Barcinski; Karol Seweryn; Piotr Wolanski (J. Autom. Mob. Robotics Intell. Syst., 2017)