Developing and Validating a Predictive Model of Measurement Uncertainty for Multi-Beam LIDARS: Application to the Velodyne VLP-16. - Quentin Péntek; Tristan Allouis; Olivier Strauss; Christophe Fiorio (IPTA, 2018)

Contribution à la génération de cartes 3D-couleur de milieux naturels à partir de données d'un système multicapteur pour drone. (Contribution to the generation of 3D-colour maps of natural environments from data from a multi-sensor system for drone). - Quentin Péntek (2020)