Modellgesteuerte Bildanalyse zur Erkennung und Positionsvermessung übereinanderliegender Werkstücke. - P. B. Krause; R. Freytag; W. Hättich (Robotersysteme, 1985)

Development tools for a model directed workpiece recognition system. - R. Freytag; W. Hättich; H. Wandres (Pattern Recognit., 1986)