A 4 DOF exoskeleton robot with a novel shoulder joint mechanism. - T. D. R. G. Thalagala; S. D. K. C. Silva; L. K. A. H. Maduwantha; R. K. P. S. Ranaweera; R. A. R. C. Gopura (SII, 2016)

HyPro: A Multi-DoF Hybrid-Powered Transradial Robotic Prosthesis. - Chathura L. Semasinghe; R. K. P. S. Ranaweera; J. L. B. Prasanna; H. M. Kandamby; D. G. Kanishka Madusanka; R. A. R. C. Gopura (J. Robotics, 2018)

Development of A Passively Powered Knee Exoskeleton for Squat Lifting. - R. K. P. S. Ranaweera; R. A. R. C. Gopura; T. S. S. Jayawardena; George K. I. Mann (J. Robotics Netw. Artif. Life, 2018)

ChairX: A Robotic Exoskeleton Chair for Industrial Workers. - Isira D. Wijegunawardana; M. B. K. Kumara; H. H. M. J. De Silva; P. K. P. Viduranga; R. K. P. S. Ranaweera; R. A. R. C. Gopura; D. G. Kanishka Madusanka (ICORR, 2019)

An EMG-based Spatio-spectro-temporal Index for Muscle Fatigue Quantification. - N. P. Dasanayake; R. A. R. C. Gopura; R. K. P. S. Ranaweera; Thilina Dulantha Lalitharatne (RO-MAN, 2023)

Exoskeletons for Manual Handling: A Scoping Review. - Shehara Perera; Kithmi N. D. Widanage; Isira D. Wijegunawardana; R. K. P. S. Ranaweera; R. A. R. C. Gopura (IEEE Access, 2023)

Lower Extremity Posture Assistive Wearable Devices: A Review. - Isira D. Wijegunawardana; R. K. P. S. Ranaweera; R. A. R. C. Gopura (IEEE Trans. Hum. Mach. Syst., 2023)

Bot Nurse 1.0 - An IoT Surgery Assistive Robot. - J. S. B. Weerarathna; D. G. S. S. Wijerathna; B. K. R. Mendis; R. A. R. C. Gopura; R. K. P. S. Ranaweera; R. P. N. Samarasekara (ROBIO, 2024)