Une approche basée sur des données mixtes - mesures et estimations - pour la détection de défaillances d'un système robotisé. - Rabah Mazouzi; Rabih Taleb; Lynda Seddiki; Cyril De Runz; Kevin Guelton; Herman Akdag (EGC, 2016)

A Fault Detection Approach for Robotic Systems Combining the Data Obtained from Sensor Measurements and Linear Observer-Based Estimations. - Rabih Taleb; Rabah Mazouzi; Lynda Seddiki; Cyril de Runz; Kevin Guelton; Herman Akdag (EGC (best of volume), 2016)

Merging fuzzy observer-based state estimation and database classification for fault detection and diagnosis of an actuated seat. - Rabih Taleb; Lynda Seddiki; Kevin Guelton; Herman Akdag (FUZZ-IEEE, 2017)

Enrichissement d'une classification supervisée par l'ajout d'attributs issus d'observateurs d'état: application au diagnostic de défaillances d'un siège d'avion robotisé. (Enrichment of a supervised classification by the addition of attributes coming from state observers: application to the fault diagnosis of an actuated seat). - Rabih Taleb (2017)