Planejamento de trajetórias livres de colisão : um estudo considerando restrições cinemáticas e dinâmicas de um manipulador pneumático por meio de algoritmos metaheurísticos - Rafael Crespo Izquierdo (2017)

Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm. - Ricardo Dias Schirmer; Thiago Rodrigues Garcia; Daniel Fernando Tello Gamarra; Rafael Crespo Izquierdo; Anselmo Rafael Cuckla (LARS/SBR/WRE, 2022)

Optimal Two-Step Collision-Free Trajectory Planning for Cylindrical Robot using Particle Swarm Optimization. - Rafael Crespo Izquierdo; Anselmo Rafael Cukla; Flavio José Lorini; Eduardo André Perondi (J. Intell. Robotic Syst., 2023)