Avaliando o processo de derivação de casos de uso a partir de i* e BPMN e suporte computacional. - Gustavo Cesar Lopes Geraldino; Rafael Gomes da Silva; Victor Francisco Araya Santander (CIbSE, 2020)

Local Obstacle-Skirting Path Planning for a Fast Bi-steerable Rover using Bézier Curves. - Mohamed Fnadi; Wenqian Du 001; Rafael Gomes da Silva; Frédéric Plumet; Faïz BenAmar (ICRA, 2020)