A Novel Sequential Activation Method for the Locomotion of Quadrupedal Soft Robots. - Rafaela Aparecida Garcia Sampaio; Fabrício Lopes e Silva; Cristiano de Souza de Carvalho; Diego Barreto Haddad; Gabriel Matos Araujo; Felipe M. G. França (LARS/SBR/WRE, 2019)

A Rhythmic Activation Mechanism for Soft Multi-legged Robots. - Rafaela Aparecida Garcia Sampaio; Fabrício Lopes e Silva; Cristiano de Souza de Carvalho; Gabriel Matos Araujo; Milena Faria Pinto; Diego Barreto Haddad; Felipe Maia Galvão França (J. Intell. Robotic Syst., 2021)