Actor-oriented Modeling of Driver Assistance Systems for Efficient Multi-Core ECU Implementation. - Rainer Kiesel; Otto Löhlein; Anestis Terzis; Martin Streubühr; Christian Haubelt; Jürgen Teich (MBMV, 2010)

Calibration and validation of software performance models for pedestrian detection systems. - Rainer Kiesel; Martin Streubühr; Christian Haubelt; Otto Löhlein; Jürgen Teich (ICSAMOS, 2011)

Virtual prototyping for efficient multi-core ECU development of driver assistance systems. - Rainer Kiesel; Martin Streubühr; Christian Haubelt; Anestis Terzis; Jürgen Teich (ICSAMOS, 2012)

Simulative Leistungsbewertung für Fahrerassistenzsysteme zur Fußgängerdetektion: Modellierung, Kalibrierung, Validierung. - Rainer Kiesel (Der Andere Verlag, 2014)