Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. - Rainer Krenn; Johannes Köppern; Tilman Bünte; Jonathan Brembeck; Andreas Gibbesch; Johann Bals (Autom., 2013)

Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model via a Bayesian Approach. - Alberto Gallina; Rainer Krenn; Marco Scharringhausen; Tadeusz Uhl; Bernd Schäfer (J. Field Robotics, 2014)