Tutorium: Entwicklung sicherheitskritischer eingebetteter Systeme: Der ESPRESS-Ansatz. - Maritta Heisel; Rainer Mackenthun; Thomas Neustupny; Sadegh Sadeghipour; Matthias Weber 001 (GI Jahrestagung, 1998)

Integrating ECUs in Vehicles - Requirements Engineering in Series Development. - Markus Hardt; Rainer Mackenthun; Jürgen Bielefeld (RE, 2002)