3d7 - A 3D Simulation Environment for Autonomous System Design. - Thomas Knieriemen; Ewald von Puttkamer; Rainer Trieb (IAS, 1989)

3d7 - Ein Simulationssystem für einen autonomen mobilen Roboter. - Ewald von Puttkamer; Rainer Trieb (ASIM, 1991)

The 3d7-Simulation Environment: A Tool for Autonomous Mobile Robot Development. - Rainer Trieb; Ewald von Puttkamer (MASCOTS, 1994)

Autonome mobile Systeme: Simulation als Werkzeug zum Entwurf und zur Optimierung. - Rainer Trieb (Shaker, 1997)

An Approach to an Individual Product Development Using Advanced Measurement and Human Modeling Technologies. - Rainer Trieb; Jivka Ovtcharova; Andreas Seidl (PROLAMAT, 1998)