Fernsteuerung eines Handhabungsautomaten über Internet. - Harald Friz; Ralf Behnke 002; Peter F. Elzer; Barney Dalton; Ken Taylor (PEARL, 1998)

A Direct Manipulation User Interface for a Telerobot on the Internet. - Peter F. Elzer; Harald Friz; Ralf Behnke 002 (HCI (1), 1999)

Multi-Media und VR-Techniken für Wartung und Training an technischen Systemen. - Peter F. Elzer; Ralf Behnke 002; Badi Boussoffara (PEARL, 1999)

Aufbau eines Europäischen Virtuellen Labors für Entwurf, Überwachung und Steuerung von technischen Prozessen. - Peter F. Elzer; Ralf Behnke 002; Karl-H. Sauermann; Arno Simon (DFN Arbeitstagung über Kommunikationsnetze, 2001)

"Mixed Reality"- kann der Computer zum echten Helfer werden? - Peter F. Elzer; Hua Chen 006; Vesna Nikolic; Ralf Behnke 002 (PEARL, 2006)