AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer gloabaler Algorithmen. - Bernhard Braun; Ralf Corsépius (AMS, 1996)

Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung. - Ralf Corsépius (AMS, 1999)