Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren. - Ralf Furtwängler; Uwe D. Hanebeck; Günther Schmidt 001 (AMS, 1998)

Design Issues of a Semi-Autonomous Robotic Assistant for the Health Care Environment. - Eugen Ettelt; Ralf Furtwängler; Uwe D. Hanebeck; Günther Schmidt 001 (J. Intell. Robotic Syst., 1998)