Path generation with a universal 3d sensor. - Ralf Gutsche; Thomas Stahs; Friedrich M. Wahl (ICRA, 1991)

A new navigation concept for mobile vehicles. - Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (ICRA, 1992)

MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen. - Ralf Gutsche; Claudio Laloni; Friedrich M. Wahl (Robotersysteme, 1992)

Assembly Planning Using Symbolic Spatial Relationships. - Ralf Gutsche; Frank Röhrdanz; Friedrich M. Wahl (Graphics and Robotics, 1993)

Fine motion planning in self overlapping driving channels and multiple mobile vehicle coordination. - Ralf Gutsche; Claudio Laloni; Friedrich M. Wahl (IROS, 1993)

Automatische Bahnplanung für fahrerlose Transportsysteme in dynamischen Umgebungen. - Ralf Gutsche (1993)

Path planning for mobile vehicles within dynamic worlds using statistical data. - Ralf Gutsche; Claudio Laloni; Friedrich M. Wahl (IROS, 1994)

Fahrerlose Transportsysteme: automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen. - Ralf Gutsche (Vieweg, 1994)

Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (AMS, 1995)

A flexible transport system for industrial environments using global sensor and navigation concepts. - Ralf Gutsche; Claudio Laloni; Friedrich M. Wahl (Robotics Auton. Syst., 1995)

Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (AMS, 1996)

Efficient, iterative, sensor based 3-D map building using rating functions in configuration space. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (ICRA, 1996)

Estimation of collision probabilities in dynamic environments for path planning with minimum collision probability. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (IROS, 1996)

Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (AMS, 1997)

Acquisition of statistical motion patterns in dynamic environments and their application to mobile robot motion planning. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (IROS, 1997)

Acquisition of obstacle motion patterns to improve mobile robot motion planning. - Eckhard Kruse; Ralf Gutsche; Friedrich M. Wahl (Adv. Robotics, 1997)