Agent-Based Load Balancing for Mobile Robot Applications. - Ralf Kluthe; Wolfgang Obelöer; Claus Grewe (DIPES, 1998)

Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen. - Axel Walthelm; Ralf Kluthe; Amir Madany Mamlouk (AMS, 1999)

Modellierung der kortikalen Steuerung von Blicksakkaden bei der visuellen Exploration. - Werner Brockmann; Wolfgang Heide; Ralf Kluthe; Detlef Kömpf; Erik Maehle; Andreas Sprenger (Künstliche Intell., 1999)