Computerbasierte Planung für die roboterunterstützte zementlose Implantation von Hüftendoprothesen. - Kerstin Wolsiffer; Ralf Petzold; Willi A. Kalender (Bildverarbeitung für die Medizin, 1998)

Computerunterstützte Chirurgie in der Hüftendoprothetik. - Ralf Petzold (1999)

A Navigation System for Minimally Invasive CT-Guided Interventions. - Markus Nagel; Gerd Schmidt; Ralf Petzold; Willi A. Kalender (MICCAI (2), 2005)

Needle and catheter navigation using electromagnetic tracking for computer-assisted C-arm CT interventions. - Markus Nagel; Martin Hoheisel; Ralf Petzold; Willi A. Kalender; Ulrich H. W. Krause (Image-Guided Procedures, 2007)

Electromagnetic tracking system for minimal invasive interventions using a C-arm system with CT option: first clinical results. - Markus Nagel; Martin Hoheisel; Ulrich Bill; Klaus Klingenbeck-Regn; Willi A. Kalender; Ralf Petzold (Image-Guided Procedures, 2008)

Determining the position of a patient reference from C-Arm views for image guided navigation. - Wei Wei; Nikolaus Schön; Tim Dannenmann; Ralf Petzold (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2011)