Kommentar zu T. Bollinger. - Ralf Röhrig; Elisabeth Neugebauer (Ontologie und Axiomatik der Wissensbasis von LILOG, 1992)

Orientation and Qualitative Angle for Spatial Reasoning. - Longin Jan Latecki; Ralf Röhrig (IJCAI, 1993)

Räumliches Schließen und Berechenbarkeit. - Longin Jan Latecki; Ralf Röhrig (Künstliche Intell., 1993)

A Theory for Qualitative Spatial Reasoning Based on Order Relations. - Ralf Röhrig (AAAI, 1994)

Representation and Processing of Qualitative Orientation Knowledge. - Ralf Röhrig (KI, 1997)

Repräsentation und Verarbeitung von qualitativem Orientierungswissen. - Ralf Röhrig (Infix, 1998)