Flatness based control of a nonlinear chemical reactor model. - Ralf Rothfuß; Joachim Rudolph; Michael Zeitz (Autom., 1996)

Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme. - Ralf Rothfuß (VDI-Verlag, 1997)

Flatness based control of a two valve hydraulic joint actuator of a large manipulator. - Ralf Bindel; R. Nitsche; Ralf Rothfuß; Michael Zeitz (ECC, 1999)