Dreidimensionale Lagebestimmung zu demontierender Objekte mit einem aktiven Stereokamerasystem. - Ralf Stemmer; Ralf Trapp; Siegbert Drüe; Georg Hartmann (DAGM-Symposium, 1998)

Aktive Objekterkennung und -vermessung zur Steuerung eines Demontageroboters. - Ulrich Büker; Siegbert Drüe; Nicolai Götze; Georg Hartmann; Ralf Stemmer; Ralf Trapp (Künstliche Intell., 1999)

Vision-based control of an autonomous disassembly station. - Ulrich Büker; Siegbert Drüe; Nicolai Götze; Georg Hartmann; Björn Kalkreuter; Ralf Stemmer; Ralf Trapp (Robotics Auton. Syst., 2001)