Virtuelle 3D-Szenen zur Exploration radiologischer Volumendaten am Beispiel der CT-basierten Diagnostik von Kugelgelenken. - Ralf Westphal; Michael Teistler; Jochen Dormeier; Lars Mieth; Tim Pohlemann; Axel Gänsslen; Dietrich Peter Pretschner (Bildverarbeitung für die Medizin, 2002)

Fracture reduction using a telemanipulator with haptical feedback. - Ralf Westphal; J. Faulstich; Thomas Gösling; Simon Winkelbach; Tobias Hüfner; Christian Krettek; Friedrich M. Wahl (CARS, 2003)

Automatic computation of reposition parameters of fractured long bones based on CT-analysis. - Simon Winkelbach; Ralf Westphal; Thomas Gösling (CARS, 2003)

Pose Estimation of Cylindrical Fragments for Semi-automatic Bone Fracture Reduction. - Simon Winkelbach; Ralf Westphal; Thomas Gösling (DAGM-Symposium, 2003)

Robot-assisted fracture reduction: A preliminary study in the femur shaft. - Thomas Gösling; Ralf Westphal; Tobias Hüfner; J. Faulstich; Mauricio Kfuri; Friedrich M. Wahl; Christian Krettek (Medical Biol. Eng. Comput., 2005)

Robot Assisted Fracture Reduction. - Ralf Westphal; Thomas Gösling; Markus Oszwald; Jan Bredow; Daniel Klepzig; Simon Winkelbach; Tobias Hüfner; Christian Krettek; Friedrich M. Wahl (ISER, 2006)

Human-robot interaction for 3D telemanipulated fracture reduction. - Ralf Westphal; Simon Winkelbach; Thomas Gösling; Markus Oszwald; Tobias Hüfner; Christian Krettek; Friedrich M. Wahl (HRI, 2009)

Robot-assisted Long Bone Fracture Reduction. - Ralf Westphal; Simon Winkelbach; Friedrich M. Wahl; Thomas Gösling; Markus Oszwald; Tobias Hüfner; Christian Krettek (Int. J. Robotics Res., 2009)

Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses. - Jan Bredow; Pauline Dorda; Ralf Westphal; K. Sircar; Klaus Schlüter-Brust; Peer Eysel; Friedrich M. Wahl (CURAC, 2012)

Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. - Jan-Henrik Kluth; Markus Rilk; Ralf Westphal; Friedrich M. Wahl; Friedrich Bootz; Klaus W. G. Eichhorn (CURAC, 2012)

Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. - Alexander Sommerkorn; Ralf Westphal; Ulrich Wiebking; Emmanouil Liodakis; Christian Krettek; Friedrich M. Wahl (CURAC, 2012)

Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell. - Philipp Haas; Hannes Wypior; Ralf Westphal; Christian Krettek; Claudia Neunaber (CURAC, 2013)

Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen. - Ralf Westphal; Klaus W. G. Eichhorn; Carsten Last; Markus Rilk; Friedrich Bootz; Friedrich M. Wahl (CURAC, 2013)

Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. - Ralf Westphal; David Zaremba; Thomas Hassel; Emmanouil Liodakis; Eduardo M. Suero; Christian Krettek; Friedrich-Wilhelm Bach; Friedrich M. Wahl (CURAC, 2013)

Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen. - Ralf Westphal; Martin Mikolas; Friedrich M. Wahl (Bildverarbeitung für die Medizin, 2014)

Robot guided water jet cutting to assist osteotomies of human bones. - Ralf Westphal; David Zaremba; Thomas Hassel; Eduardo M. Suero; Hawi Nael; Musa Citak; Christian Krettek; Friedrich-Wilhelm Bach; Friedrich M. Wahl (ICRA, 2014)

Engineering of Signaling Systems. - Johannes Lutz; Kristofer Hell; Ralf Westphal; Mathias Mühlhause (Security and Quality in Cyber-Physical Systems Engineering, 2019)