Entwurf und Bewertung fehlertoleranter, verteilter Echtzeitsysteme am Beispiel MARS. - Hermann Kopetz; Andreas Damm; Christian Koza; Marco Mulazzani; Wolfgang Schwabl; Christoph Senft; Ralph Zainlinger (GI Jahrestagung (2), 1988)

MARS: Ein fehlertolerantes, verteiltes Echtzeitsystem. - Hermann Kopetz; Andreas Damm; Christian Koza; Marco Mulazzani; Wolfgang Schwabl; Christoph Senft; Ralph Zainlinger (it Inf. Technol., 1988)

Distributed fault-tolerant real-time systems: the Mars approach. - Hermann Kopetz; Andreas Damm; Christian Koza; Marco Mulazzani; Wolfgang Schwabl; Christoph Senft; Ralph Zainlinger (IEEE Micro, 1989)

An Engineering Approach to Hard Real-Time System Design. - Hermann Kopetz; Ralph Zainlinger; Gerhard Fohler; Heinz Kantz; Peter P. Puschner; Werner Schütz (ESEC, 1991)

The design of real-time systems: from specification to implementation and verification. - Hermann Kopetz; Ralph Zainlinger; Gerhard Fohler; Heinz Kantz; Peter P. Puschner; Werner Schütz (Softw. Eng. J., 1991)

The programmer's view of MARS. - Hermann Kopetz; Gerhard Fohler; Günter Grünsteidl; Heinz Kantz; Gustav Pospischil; Peter P. Puschner; Johannes Reisinger; Ralf Schlatterbeck; Werner Schütz; Alexander Vrchoticky; Ralph Zainlinger (RTSS, 1992)

Developing Real-Time Tasks With Predictable Timing. - Gustav Pospischil; Peter P. Puschner; Alexander Vrchoticky; Ralph Zainlinger (IEEE Softw., 1992)

Real-time system development: The programming model of MARS. - Hermann Kopetz; Gerhard Fohler; Günter Grünsteidl; Heinz Kantz; Gustav Pospischil; Peter P. Puschner; Johannes Reisinger; Ralf Schlatterbeck; Werner Schütz; Alexander Vrchoticky; Ralph Zainlinger (ISADS, 1993)