Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources. (Deliberative system for an autonomous robot : hierarchical probabilistic planning based on motivations and taking into consideration resources). - Raphaël Gottstein (2017)

Toward Self-Aware Robots. - Raja Chatila 001; Erwan Renaudo; Mihai Andries; Ricardo Omar Chávez García; Pierre Luce-Vayrac; Raphaël Gottstein; Rachid Alami 001; Aurélie Clodic; Sandra Devin; Benoît Girard 001; Mehdi Khamassi (Frontiers Robotics AI, 2018)