Identificación y control difuso en el diagnóstico de fallas para sistemas una entrada-una salida: aplicado a la dirección de un robot tractor. - Raúl Cortes-Gutiérrez; Julio César Ramos Fernández; Juan David Padre Nonthe; Marco Antonio Márquez-Vera; Filiberto Muñoz Palacios (Res. Comput. Sci., 2018)