Simulationsmodelle und Mikrorechnersimulatoren als Werkzeuge zur Entwicklung zuverlässiger Steuerungssoftware für die Prozessautomatisierung. - Reinhard Koeppe (1986)

Learing Compliant Motions by Task-Demonstration in Virtual Environments. - Reinhard Koeppe; Gerd Hirzinger (ISER, 1995)

Eine Spezifikationsmethode für echtzeitkritische Kommunikationssysteme. - Detlef Baumecker; Reinhard Koeppe; Matthias Roebert (FBT, 1997)

Towards a new Robot Generation. - Gerd Hirzinger; Klaus Arbter; Bernhard Brunner; Reinhard Koeppe (ISER, 1997)

Vermittlung von Prinzipien der Formalen Spezifikation von offenen, protokollunabhängigen Kommunikationssystemen. - Detlef Baumecker; Reinhard Koeppe (FBT, 1998)

A new Generation of Light-Weight Robot Arms and Multifingered Hands. - Gerd Hirzinger; Jörg Butterfaß; Max Fischer; Markus Grebenstein; Matthias Hähnle; Hong Liu 002; Ingo Schäfer; Norbert Sporer; Markus Schedl; Reinhard Koeppe (ISER, 2000)

Conception of a Web-Based SPE Development Infrastructure. - Reiner R. Dumke; Reinhard Koeppe (Performance Engineering, 2001)

Simulationsgestützte Entwicklung von Kommunikationsprotokollen und ihre Anwendung in der Ingenieurausbildung. - Detlef Baumecker; Reinhard Koeppe (SimVis, 2003)