Tuning rules for unstable dead-time processes. - Rejane C. Sá Rodrigues; Andresa K. R. Sombra; Bismark C. Torrico; René D. O. Pereira; Marcus D. N. Forte; Magno Prudêncio de Almeida Filho; Fabricio Gonzalez Nogueira (Eur. J. Control, 2021)