Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems. - Rémi Defraiteur; Sergio Alberto Rodriguez F.; Marie-Anne Mittet; Roger Reynaud; Nicole El Zoghby (ITSC, 2019)

Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d'un capteur haute résolution et d'une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces. (Evaluation of driver assistance systems. Automatic generation of augmented ground truth from a high-resolution sensor and a semantic 3D mapping; Evaluation of third-party perception functions). - Rémi Defraiteur (2021)