QoS Metrics-in-the-Loop for Better Robot Navigation. - Renan Salles De Freitas; Adrián Romero-Garcés; Rebeca Marfil; Cristina Vicente-Chicote; Jesus Martinez Cruz; Juan F. Inglés-Romero; Antonio Bandera (WAF, 2020)

QoS metrics-in-the-loop for endowing runtime self-adaptation to robotic software architectures. - Adrián Romero-Garcés; Renan Salles De Freitas; Rebeca Marfil; Cristina Vicente-Chicote; Jesús Martínez; Juan F. Inglés-Romero; Antonio Bandera (Multim. Tools Appl., 2022)