New automatic tuning of multivariable PID controller applied to a neonatal incubator. - Rene D. O. Pereira; Bismark C. Torrico (BMEI, 2015)

Anti-windup dead-time compensation based on generalized predictive control. - Bismark C. Torrico; Francisco V. Andrade; Rene D. O. Pereira; Fabricio Gonzalez Nogueira (ACC, 2016)

First-order Dead-time Compensation with Feedforward Action. - Thiago Alves Lima; Bismark C. Torrico; Magno Prudêncio de Almeida Filho; Marcus D. N. Forte; René D. O. Pereira; Fabricio Gonzalez Nogueira (ECC, 2019)

A Dead-Time Compensator With Dead-Beat Disturbance Rejection Response. - Andresa K. R. Sombra; René D. O. Pereira; Magno Prudêncio de Almeida Filho; Thiago Alves Lima; Bismark C. Torrico; Fabricio Gonzalez Nogueira (ECC, 2019)

Tuning rules for unstable dead-time processes. - Rejane C. Sá Rodrigues; Andresa K. R. Sombra; Bismark C. Torrico; René D. O. Pereira; Marcus D. N. Forte; Magno Prudêncio de Almeida Filho; Fabricio Gonzalez Nogueira (Eur. J. Control, 2021)

Achievable Robustness for Time-Varying Delay Systems. - Juan P. R. Moreira; João L. de C. Pereira; René D. O. Pereira; Bismark C. Torrico; Fabricio Gonzalez Nogueira; Tito L. M. Santos (ECC, 2024)