Real-Time Map Refinement by Fusing Sonar and Active Stero-Vision. - Frank Wallner; René Graf; Rüdiger Dillmann (ICRA, 1995)

Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter. - René Graf; Rüdiger Dillmann (AMS, 1997)

Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters. - René Graf; Markus von Ehr; Rüdiger Dillmann (AMS, 1998)

Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen. - Dominik Henrich; René Graf (AMS, 1998)

Fast mapping using the log-Hough transformation. - Björn Giesler; René Graf; Rüdiger Dillmann; Carl F. R. Weiman (IROS, 1998)

A flexible controller for a Stewart platform. - René Graf; Ralph Vierling; Rüdiger Dillmann (KES (2), 1998)

Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters. - René Graf; Rüdiger Dillmann (AMS, 1999)

Komponenten für Roboter in innovativen Anwendungen (Components for Robots in Innovative Applications). - Heinz Wörn; Thomas Längle; René Graf (Informationstechnik Tech. Inform., 2000)

Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter - René Graf (2001)

Kreislaufwirtschaft durch Kooperatives Produktengineering. - Jürgen Hesselbach; Christoph Herrmann 001; René Graf (Modelle im E-Business, 2002)

Produktbegleitende Dienstleistungen zur Kundenbindung. - Jürgen Hesselbach; René Graf (Innovationen im E-Business, 2003)

Embedded systems in automation - Commodities and challenges. - René Graf (SIES, 2012)

Virtually Commissioned Semantic Recipes based on OPC UA Skills. - Kay Köhle; Darko Anicic; Thomas A. Runkler; Kirill Dorofeev; Aparna Saisree Thuluva; René Graf (ICPS, 2025)