Implementación de Navegación en Plataforma Robótica Móvil Basada en ROS y Gazebo. - Angél da Silva; Santiago Fernández; Braian Vidal; Hiago Sodre; Pablo Moraes; Christopher Peters 003; Sebastian Barcelona; Vincent Sandin; William Moraes; Ahilen Mazondo; Brandon Macedo; Nathalie Assunção; et al. (CoRR, 2024)