Semantic Bird's-Eye View Road Line Mapping. - Matteo Bellusci; Paolo Cudrano; Simone Mentasti; Riccardo Erminio Filippo Cortelazzo; Matteo Matteucci (ITSC, 2023)

OptimusLine: Consistent Road Line Detection Through Time. - Paolo Cudrano; Simone Mentasti; Riccardo Erminio Filippo Cortelazzo; Matteo Matteucci (IV, 2024)

Semantic interpretation of raw survey vehicle sensory data for lane-level HD map generation. - Matteo Bellusci; Paolo Cudrano; Simone Mentasti; Riccardo Erminio Filippo Cortelazzo; Matteo Matteucci (Robotics Auton. Syst., 2024)