Hierarchical scene understanding for intelligent vehicles. - Jens Spehr; Dennis Rosebrock; Daniel Mossau; Richard Auer; Stefan Brosig; Friedrich M. Wahl (Intelligent Vehicles Symposium, 2011)

Einparkassistenz. - Reiner Katzwinkel; Stefan Brosig; Frank Schroven; Richard Auer; Michael Rohlfs; Gerald Eckert; Ulrich Wuttke; Frank Schwitters (Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 2015)