Test Environment for High-Performance Precision Assembly - Development and Preliminary Tests. - Timo Prusi; Riku Heikkilä; Jani Uusitalo; Reijo Tuokko (IPAS, 2006)

Architectures and Interfaces for a Micro Factory Concept. - Niko Siltala; Riku Heikkilä; Asser Vuola; Reijo Tuokko (IPAS, 2010)

Miniaturization of Flexible Screwing Cell. - Asser Vuola; Riku Heikkilä; Timo Prusi; Mikko Remes; Petri Rokka; Niko Siltala; Reijo Tuokko (IPAS, 2010)

Robots for Micro and Desktop Factories: Examples and Experiences. - Timo Prusi; Asser Vuola; Niko Siltala; Riku Heikkilä; Reijo Tuokko (ISR/ROBOTIK, 2010)

A H-Scara Mini Robot - a Dual Parallel Kinematics Mini Manipulator. - Niko Siltala; Asser Vuola; Riku Heikkilä; Reijo Tuokko (ISR/ROBOTIK, 2010)

Advances in the TUT Microfactory Concept Development. - Riku Heikkilä; Eeva Järvenpää; Reijo Tuokko (Int. J. Autom. Technol., 2010)

Flexible Gripper System for Small Optical Assemblies - Final Tests and Findings. - Timo Prusi; Riku Heikkilä; T. H. Ha; J. Y. Song; C. W. Lee; Reijo Tuokko (IPAS, 2012)