H∞ Synthesis for a Planar Flexible Cable-Driven Robot. - Rima Saadaoui; Gabriela Iuliana Bara; Hassan Omran; Olivier Piccin; Edouard Laroche (ECC, 2021)

Robust control of planar cable robot with considering the flexibility of cables. (Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles). - Rima Saadaoui (2023)