Adding self-x capabilities to AMR sensors as a first step towards dependable embedded systems. - Muhammad Akmal Johar; Robert Freier; Andreas König 001 (WISES, 2011)

Digital asynchronous on-chip temperature measurement using a buffer ring. - Robert Freier; Sebastian Braun; Andreas König 001 (SSD, 2012)

Ein universelles und dynamisch rekonfigurierbares Interface für eingebettete und intelligente Multi-Sensor-Systeme mit Self-x Eigenschaften. - Robert Freier (2015)