Beiträge zur automatischen dreidimensionalen Bewegungsanalyse. - Robert Frischholz (Shaker, 1998)

Bewegungsanalyse der Pharyngo-Ösophagealen Schleimhaut. - Thomas Wittenberg; Robert Frischholz; Jan Ernst; Corina van As; Frans Hilgers; Monika Tigges; Ulrich Eysholdt (Bildverarbeitung für die Medizin, 1999)

Automatische Verfolgung von Augenlidbewegungen und Korrelation mit EMG-Daten. - Thomas Wittenberg; Robert Frischholz; Stephan Wolf; Monika Tigges; Bernhard Suchy; Simone Schneider (Bildverarbeitung für die Medizin, 2000)

BioID: A Multimodal Biometric Identification System. - Robert Frischholz; Ulrich Dieckmann (Computer, 2000)

Robust Face Detection Using the Hausdorff Distance. - Oliver Jesorsky; Klaus J. Kirchberg; Robert Frischholz (AVBPA, 2001)

Genetic Model Optimization for Hausdorff Distance-Based Face Localization. - Klaus J. Kirchberg; Oliver Jesorsky; Robert Frischholz (Biometric Authentication, 2002)

Avoiding Replay-Attacks in a Face Recognition Systenm using Head-Pose Estimation. - Robert Frischholz; Alexander Werner (AMFG, 2003)

Pass Phrase Based Speaker Recognition for Authentication. - Heinz Hertlein; Robert Frischholz; Elmar Nöth (BIOSIG, 2003)