Automaton-on-Tag: An Approach for an RFID-Driven Production Control with Mealy Machines Stored on an RFID Tag. - Timo Busert; Aljosha Köcher; Robert Julius; Alexander Fay (APMS (1), 2017)

A meta-model based environment for GRAFCET specifications. - Robert Julius; Thomas Trenner; Alexander Fay; Jörg Neidig; Xuan Luu Hoang (SysCon, 2019)

Konzept zur bidirektionalen Transformation zwischen GRAFCET-Spezifikationen und IEC 61131-3 Steuerungscode. - Robert Julius; Viktoria Fink; Stefan Uelzen; Alexander Fay (Autom., 2019)