Archipel: Intelligence artificielle et conception Assistee par ordinateur en Architecture. Representation des connaissances spatiales (Algebre de Manhattan) et raisonnement Spatial avec contraintes. (Archipel: Artificial Intelligence and Computer Aided Design in Architecture Spatial Knowledge Representation (Manhattan Algebra) and Spatial Raisoning with Constraints). - Robert Maculet (1991)

Conception, modélisation géométrique et contraintes en CAO : une synthèse. - Robert Maculet; Marc Daniel (Rev. d'Intelligence Artif., 2004)

Constraint Modeling for Curves and Surfaces in CAGD: a Survey. - Vincent Cheutet; Marc Daniel; Stefanie Hahmann; Raphaël La Greca; Jean-Claude Léon; Robert Maculet; David Ménegaux; Basile Sauvage (Int. J. Shape Model., 2007)